Zwołała je marszałkini Sejmu Elżbieta Witek. Podczas pierwszego posiedzenia członkowie Rady ze swojego grona wybiorą przewodniczącego. W poprzedniej kadencji funkcję tę pełnił Krzysztof Czabański.
Sejm na sześcioletnią kadencję wybrał w lipcu troje posłów Prawa i Sprawiedliwości: Joannę Lichocką, Krzysztofa Czabańskiego (zasiadają w RMN od 2016 roku) i Piotra Babinetza, który zajął miejsce europosłanki Elżbiety Kruk. Prezydent powołał posła Lewicy Marka Rutkę. Członkiem RMN jest również poseł koła parlamentarnego PPS Robert Kwiatkowski (został powołany w grudniu 2020 roku przez prezydenta Dudę).
RMN zajmuje się powoływaniem i odwoływaniem władz mediów publicznych.